La Marionette 3D: Dal Lineare alla Corda
Nella nascita dell’era della stampa 3D FDM, il celebre progetto RepRap ha portato alla luce design insoliti e affascinanti. Un salto nostalgico in quell’epoca ci viene presentato attraverso un video di [dizekat], che introduce al mondo la stampante 3D Marionette. Questa stampante abbandona l’approccio tradizionale delle guide lineari, sostituendolo con corde tese.
Una Nuova Meccanica di Movimento
Invece delle solite guide lineari, l’unico punto di riferimento fisso della Marionette è una lastra di vetro sulla quale la testina di stampa si muove. La movimentazione della testina sul piano XY è assicurata da due motori passo-passo. Questo design può ricordare il router CNC Maslow, con una differenza fondamentale: l’aggiunta di due corde supplementari per mantenere il sistema in tensione. Per garantire una lunghezza di corda costante durante il movimento, [dizekat] ha ideato un sofisticato sistema di pulegge articolate, una soluzione mai vista prima. Interessante notare che le corde, dal rullo alla testina, sono inclinate verso il basso, garantendo che la testina rimanga sempre in contatto con la lastra di vetro.
Un Piano di Stampa Sospeso nel Vuoto
Anche il piano su cui avviene la stampa presenta un approccio innovativo. È sospeso e tenuto in posizione da corde, senza alcun sostegno meccanico diretto al telaio della stampante. Sei corde, ancorate ai lati e alla base del telaio, lo mantengono stabilmente in un sistema 6-DOF (sei gradi di libertà). Queste corde, attraverso un ulteriore set di pulegge, sono connesse ad altre tre, le quali a loro volta sono collegate a una cinghia gestita da un motore passo-passo.
Il Dibattito: Funzionalità vs Ingegneria
A prima vista, potrebbe sembrare che il sistema a corde non offra vantaggi rispetto alle guide lineari, soprattutto data la sua apparente complessità. Tuttavia, non si può negare che questo sia un esempio di sfida ingegneristica. Indipendentemente dalla motivazione dietro questa scelta, la Marionette è un vero spettacolo da osservare in azione, e sorprendentemente, la qualità di stampa risulta essere piuttosto solida.