La stampa 3D ti permetterà di costruire un cane robotico per $1300
Dingo è un impressionante robot quadrupede a basso costo creato da Alexander Calvert e Nathan Ferguson, due studenti di ingegneria della Monash University. Costruito utilizzando il computer a scheda singola Raspberry Pi (SBC), Dingo mira a fornire una soluzione di ricerca economica con la flessibilità necessaria per ospitare componenti aggiuntivi.
Il Dingo mostra vari gradi di controllo della locomozione, consentendo agli utenti di regolare parametri come beccheggio, rollio, imbardata e velocità. Può persino accovacciarsi e trasportare oggetti leggeri. Il duo utilizza abilmente un controller PlayStation 4 per il funzionamento remoto, tratto di ispirazione dal progetto Quadruped di Stanford disponibile su GitHub.
Sebbene il costo complessivo del robot possa scoraggiare alcuni hobbisti, Calvert e Ferguson hanno creato un elenco completo dei componenti per un totale di oltre $1300. Tuttavia, è possibile sostituire alcune parti con alternative più convenienti, anche se le prestazioni potrebbero essere compromesse in alcune aree. Il corpo del robot può essere stampato in 3D e il suo design è open source, consentendo a chiunque di costruirne uno proprio o apportare modifiche utilizzando i file disponibili su GrabCAD.
Controllato principalmente dal Raspberry Pi 4 B, con il supporto aggiuntivo di un Arduino Nano, il Dingo dispone di un ampio array hardware, inclusi 12 servi al prezzo di $44,49 ciascuno. Il costo totale dei soli servi ammonta a oltre $530. Informazioni dettagliate su tutte le parti richieste sono disponibili nella pagina GitHub del progetto.
In esecuzione sul sistema operativo Ubuntu, Dingo richiede strumenti aggiuntivi come VSCode e ROS Noetic per l’assemblaggio. Gli script Python personalizzati vengono utilizzati per gestire l’input del controller. Per una comprensione più approfondita dell’aspetto software del design di Dingo, visita la pagina GitHub ufficiale di Dingo Quadruped.
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