Il Virginia Tech DREAMS Lab sta sviluppando una cella di lavoro di fabbricazione automatizzata che combina la stampa 3D e l’assemblaggio robotico, in grado di creare qualsiasi veicolo robotico immaginato, inclusi telaio, batterie, motori e circuiti in un’unica volta, eliminando la necessità di intervento umano. Il progetto è nato dall’idea di stampare un drone e farlo volare dal piano di costruzione una volta terminato, utilizzando la stampa 3D per il 90% del drone e l’assemblaggio robotico per il restante 10%. Il progetto è sotto la guida del Dr. Christopher Williams del Virginia Tech.
Il documento descrive la realizzazione di una cella di lavoro robotica in grado di creare autonomamente sistemi meccatronici completi, utilizzando un braccio robotico a 6 gradi di libertà con un effettore finale ibrido Additive Manufacturing (AM)/Pick and Place (PnP). La cella di lavoro può stampare involucri, inserire e cablare componenti elettronici funzionali e incorporarli nella struttura stampata. Il documento descrive anche il sistema di controllo della cella di lavoro, il flusso di lavoro digitale, il design ibrido AM/PnP della testa utensile e il meccanismo autonomo di asservimento delle parti. Un caso di studio viene utilizzato per dimostrare la capacità di produzione della cella di lavoro, in cui viene utilizzata per fabbricare autonomamente una varietà di sistemi aerei senza pilota (UAS). La cella di lavoro consente la produzione autonoma di sistemi meccatronici completi e funzionali, adattati alle esigenze di progettazione personalizzata in modo just-in-time.
