Il robot Strandbeest stampato in 3D colpisce con il passo felpato

Un maker di nome Nicolas Raynaud ha creato un robot stampato in 3D ispirato agli incredibili meccanismi eolici Strandbeest di Theo Jansen. Il robot ha entusiasmato su internet con i movimenti morbidi.

Quando vedi per la prima volta i video dei meccanismi di Strandbeest dell’olandese Theo Jansen, è difficile credere che siano reali. Una rete di tubi gialli in plastica, pompe, vele, questi “animali da spiaggia auto-propulsivi” appaiono a metà strada tra l’organismo e la macchina e hanno giustamente richiamato l’attenzione da tuto il mondo.

Per decenni Jansen ha perfezionato il concetto Strandbeest e le sue più grandi creazioni gli hanno fatto vincere numerosi premi e riconoscimenti. Fortunatamente la bellezza del lavoro di Jansen probabilmente non sarà consegnata all’opera di un solo uomo: l’artista e lo scultore desiderano spiegare come funzionano i suoi sistemi, aprendo la possibilità ai futuri artisti, progettisti e perfino ingegneri che utilizzano le sue teorie Come base per i nuovi meccanismi.

E se nessuno ha tentato di ricreare completamente una delle magnifici creazioni di Jansen usando una stampante 3D, alcuni creatori sono stati almeno ispirati dall’artista olandese per dar vita a piccole creazioni in stile Strandbeest. Uno di questi produttori è Nicolas Raynaud, il cui robot “Strandbeest” stampato in 3D è è diventato quasi virale all’inizio di questo mese, in gran parte grazie all’andatura impressionante e continua.

Raynaud, che ha ordinato alcune delle componenti stampate in 3D per il suo robot da Sculpteo, ha  disegnare il modello CAD per il robot a piedi utilizzando Fusion 360. La stampa FDM 3D è stata utilizzata per le sezioni nere, mentre le stampanti SLS Sculpteo 3D sono state utilizzate per le parti bianche. Oltre alle parti stampate 3D, il modello utilizza motori JA12-N20 6V 100RPM, 112 cuscinetti a sfera (683 ZZ), viti M3 e due viti filettate.

Fortunatamente, Raynaud probabilmente non sarà l’ultimo creatore a tentare di imitare una Strandbeest  . Intanto ha condiviso il proprio progetto su Thingiverse  . Ma con pazienza e comprensione, chiunque può imparare a fare un meccanismo simile.

Tutto ciò che serve è l’adesione totale ad un algoritmo e ad un insieme di rapporti. Per fare un robot tipo Strandbeest, i creatori devono perfezionare l’arte del “legame di Jansen”, un meccanismo geometrico che, se usato in combinazione con altri legami della stessa forma, produce un movimento di camminata liscio che è completamente diverso dal tipico moto delle  gambe robotiche.

Paradossalmente, siamo sorpresi che non ci siano stati altri tentativi di stampare un robot Jansen .

Una cosa è certa: Reynaud sta consegnando il testimone a chiunque voglia fare i propri robot simili. “Questo progetto è finito per me,” dice su Thingiverse.

da Wikipedia

Theo Jansen (Scheveningen-L’Aja, 14 marzo 1948) è un artista olandese attivo soprattutto nel campo della scultura cinetica, con creazioni che si pongono al confine tra la creazione artistica e la progettazione ingegneristica.
Le sue più celebri creazioni sono le Strandbeesten (animali da spiaggia), grandi strutture mobili costruite connettendo e articolando sottili tubi gialli in PVC, del tipo in uso in elettrotecnica per la canalizzazione dei cablaggi di impianti elettrici, assemblati con nastro adesivo, elastici, e fascette serrafili. A questi materiali si aggiunge l’impiego di bottiglie riciclate di polietilene, bastoni di legno e persino pallet.

Simili nell’aspetto a giganteschi insetti, o a grossi scheletri animali, le sue creature sono in grado di camminare sulle spiagge olandesi sfruttando l’energia del vento: nel tempo, hanno acquisito anche forme di omeostasi, con la capacità di immagazzinare l’energia eolica in bottiglie, sotto forma di aria compressa, per garantirsi forme di autonomia in assenza di vento, ma anche con l’implementazione di rudimentali abilità percettive nei confronti dell’ambiente esterno, attraverso semplici sensori realizzati con gli stessi materiali di base, e con l’implementazione di elementari forme di memorizzazione, una combinazione di elementi che permette alle Strandbeest di modificare il proprio comportamento sulla base delle percezioni.

Le sue opere, animate e deambulanti, sono una fusione tra creazione artistica e invenzione ingegneristica; in uno spot commerciale di una nota compagnia automobilistica, Jansen ha affermato: «i confini tra arte e ingegneria esistono solo nelle nostre menti».

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