Yvo de Haas (YTEC) crea una replica della torretta del portale stampata in 3D completamente funzionale
Quest’ultimo portato alla nostra attenzione dalla celebrità della stampa 3D Anouk Wipprecht è davvero fantastico, soprattutto alla luce dell’esperienza passata di questo scrittore come giornalista del settore dei giochi: una torretta del portale funzionale, a grandezza naturale, interamente stampata in 3D, creata dall’ingegnere olandese Yvo de Hass e pubblicato sul suo sito web di iniziativa YTEC .
Per chi non lo sapesse, Portal è un gioco inizialmente creato come progetto studentesco. Gli sviluppatori di Valve, uno dei più importanti editori di software per videogiochi di sempre, lo hanno visto e hanno deciso di trasformarlo in un prodotto commerciale. Il gioco era semplice e breve – una sorta di enigma fisico – ma era così concettualmente innovativo (soprattutto per come implementava gli algoritmi di fisica) che divenne un classico istantaneo. Lo scopo del gioco era fuggire dalle stanze attraverso l’uso di una “pistola a portale” (che apriva i portali nei muri) evitando di essere colpiti dalle torrette automatizzate. Inutile dire che qualsiasi ingegnere apprezzerebbe necessariamente molti di questi elementi. Quando la stampa 3D divenne più ampiamente disponibile, molti iniziarono anche a ricreare oggetti di scena da essa.Torretta portale funzionale, a grandezza naturale, completamente stampata in 3D
Questa torretta in scala 1: 1 può parlare. Può vedere. Può aprirsi, chiudersi e mirare. Ha un laser che può essere mirato e un occhio che si illumina. Ma soprattutto, ha 4 pistole nerf perfettamente funzionanti che insieme possono sparare fino a 400 colpi al minuto.
La torretta è stata originariamente realizzata per SHA2017 come pezzo forte. “Le basi sono state costruite in circa 50 giorni”, scrive Yvo, “A quel punto, era in grado di fare tutto ciò che può fare ora, solo peggio. Successivamente è stato rivisitato per il campo CCC 2019 e terminato correttamente. ”Per seguire i progressi di Yvo, dall’idea alla torretta, puoi visitare la realizzazione della parte 1 e parte 2 .
Il progetto ha richiesto oltre 300 ore di stampa 3D: è una stampa assolutamente massiccia, contenente centinaia di parti. de Haas spiega che tutte le parti bianche lisce sono stampate in 3D. Quindi tutti i meccanismi che si muovono sono stampati in 3D. Anche le pistole nerf sono per lo più stampate in 3D.
La torretta può aprirsi e chiudersi automaticamente; spostarsi di 20 gradi in tutte le direzioni, sia con le pistole che con il laser. Tutti i movimenti utilizzano servo hobby o motori DC con potmeters per feedback. La torretta contiene 4 pistole nerf perfettamente funzionanti che usano i volani per lanciare le freccette. “I volani sono realizzati con motori outrunner quadricoptero e girano a 25000 giri / min”, scrive de Hass. “La velocità teorica di ogni dardo è di oltre 100 km / h, anche se, in realtà, è probabilmente un po ‘più bassa. Ogni arma detiene circa 18 freccette e può sparare 2 freccette al secondo.Torretta portale funzionale, a grandezza naturale, completamente stampata in 3D
La torretta è controllata usando un Arduino Mega per il movimento e un Raspberry pi 3+ per parlare e guardare. Alla fine il pi prende le decisioni, anche se l’Arduino è quello che fa tutto il movimento e le riprese. Una telecamera nella testa può vedere dove può sparare la torretta e gli altoparlanti nella base permettono alla torretta di parlare.
I file di origine sono disponibili sul sito Web di YTEC, ma De Hass avverte che la torretta ha impiegato anni per essere costruita (ha registrato oltre 6 mesi di tempo in questo momento) e richiede competenze in meccanica, stampa 3D, elettronica e programmazione (sia embedded che software) . Inoltre, molte delle parti richiedono una notevole capacità di improvvisazione.
