Creare un soft robot con la stampa 3D e alcuni pezzi di stick di colla a caldo
Quando si tratta di incollare bastoni, gli adesivi estrudibili sono stati usati come un modo per spiegare il processo di deposizione nella stampa 3D a modellazione (FDM) ormai da anni. Le pistole a colla sono essenzialmente una stampante 3D non diversamente dalla popolare 3Doodler divenuta su Kickstarter un grande successo un paio di anni fa.
Pavel Mihaylov, appassionato di stampa 3D ha deciso di creare un robot soft utilizzando un po’ di colla stick, alcune parti stampate in 3D, un servo motore e una Arduino Uno. Il risultato “di un’ora o meno” di lavoro è il progetto su Instructables che Mihaylov ha intitolato “Soft Robot Out of Hot colla stick”.
Mihaylov, è uno studente di ingegneria elettronica presso l’Università di Edimburgo, quando non armeggia con i suoi progetti di DIY: sulla sua pagina Instructables spiega che non solo sono la colla stick è soft , ma fornisce anche una caratteristica molto importante: costituisce il corpo del robot e agisce come come una molla.
“Il robot è in grado di muoversi perché la sua coda fa attrito con il suolo quando si muove in una direzione ” dice Mihaylov.
“La coda è semplicemente tirata avanti dalle due corde. che poi liberano, la forza elastica della colla stick spinge in avanti la parte anteriore , mentre la coda è bloccata a terra. ”
L’ idea che è un grande progetto di avviamento per coloro che stanno costruendo il loro primo robot – comprende solo parti molto semplici da creare – che Mihaylov ha delineato in una fotografia informativa. In aggiunta ai suddetti colla stick, sarà necessario avere una sottile corda di nylon, una Arduino Uno (o un altro microcontrollore ), un alimentatore e un servomotore (o due).
Il servo è collegato al microcontrollore e all’alimentazione. Per il suo accumulo, Mihaylov ha usato due servomotori per dare più potere “alle corde”, tuttavia questo dipende dal numero di servomotori che avete a portata di mano. Per quanto riguarda la programmazione necessaria per il microcontrollore, Mihaylov ha fornito il codice direttamente sulla pagina Instructables per una facile installazione. Infine, il robot può essere assemblato e Mihaylov ha anche fornito un diagramma utile per alimentare la corda attraverso il corpo principale.
Quanto a ciò che il robot finale sembra – il design del corpo esterno può essere completamente personalizzato finché si inseriscono i parametri esistenti delle dimensioni interne delle parti. Per il suo esempio, Mihaylov utilizzato semplicemente le caselle.
“E ‘in grado di eseguire la scansione su erba artificiale, plastica liscia e terreni accidentati”, ha aggiunto Mihaylov. “Ho dovuto aggiungere picchi alla coda per rendere l’attrito maggiore sul terreno erba. Non è velocissimo, ma è cool. ”
Quindi, se si decide di avere un serpente giardino per le feste all’aperto o un bruco nel pavimento del salotto, questo è uno dei progetti di robot più originali che abbiamo visto.
L’indirizzo su Instructables è questo :http://www.instructables.com/id/Soft-Robot-out-of-Hot-Glue-Sticks/?ALLSTEPS
