un nuovo robot multi-tool simile a un serpente l’ i2 Snake (Intuitive Imaging Sensing Navigated e Kinematically Enhanced) robot per la chirurgia mini-invasiva
Le procedure chirurgiche intraluminali sono quelle che si svolgono all’interno delle pareti di un organo, in particolare quelle tubolari. In un documento intitolato ” Ottimizzazione della progettazione congiunta a rotazione…